Rozgwiazdy są odrębną gromadą szkarłupni. Ich ciało jest zbudowane z tarczy centralnej, od której odchodzi od 5 do ponad 20 ramion. Na dolnej stronie ramion występują setki par nóżek ambulakralnych. Otwór gębowy znajduje się pośrodku dolnej strony tarczy centralnej. Szkielet wewnętrzny zbudowany jest z licznych wapiennych płytek, umożliwiających ograniczone ruchy ramion. Do oddychania służą delikatne skrzela skórne, będące niewielkimi uwypukleniami ściany ciała. Większość rozgwiazd jest mięsożerna lub padlinożerna i żywi się skorupiakami, mięczakami, pierścienicami i innymi szkarłupnia-mi; sporadycznie chwytają też małe ryby. Układ wodny nie pozwala na szybkie przemieszczanie się, toteż łupem rozgwiazd padają zwykle zwierzęta wolno poruszające się lub osiadłe, np. małże. Atakując małża, rozgwiazda obejmuje ramionami muszlę od strony przeciwnej do zawiasu, przywiera do niej nóżkami ambulakralnymi i rozchyla obie połówki. Następnie wynicowuje przez otwór gębowy cienką, rozciągliwą część żołądka, którą wsuwa do wnętrza muszli. Komórki żołądka wydzielają enzymy, które trawią ciało małża w jego własnej muszli. Półpłynny pokarm zostaje wciągnięty do uchyłków żołądka, gdzie jest dalej trawiony za pomocą enzymów wydzielanych przez gruczoły znajdujące się w każdym z ramion.