Są to przede wszystkim rośliny lądowe. Posiadają one w sobie substancje czynne, które wykorzystywane są w medycynie i ziołolecznictwie. Z niektórych tego typu roślin wytwarza się leki, szczególnie wykorzystując korzenie, kwiaty czy owoce. Znanych jest na świecie obecnie około dwa i pół tysiąca gatunków roślin leczniczych, z czego w Polsce rośnie około czterysta. Stosowanych jest formalnie w praktyce około dwieście gatunków roślin leczniczych. Większość z nich należy do klasy roślin naczyniowych, a niektóre (chociaż są rzadkością) do paprotników, glonów i porostów. Wiele gatunków z tej kategorii było wykorzystywanych kiedyś w medycynie ludowej, jednakże obecnie są już nieużywane. Należy mieć też świadomość, że wiele roślin leczniczych jest tak naprawdę trujących, jeśli nieumiejętnie bądź w złych proporcjach się ich używa. Granica między dawką leczniczą a toksyczną, a nawet śmiertelną, jest naprawdę cienka. Czasami rośliny lecznicze spotkać można również w wykorzystaniu przez przemysł spożywczy.