Ankylozaury podzielono na dwie grupy. Nodozaury były wprawdzie dobrze opancerzone, ale nie miały maczugowatego ogona. Właściwe ankylozaury, takie jak euoplocefale miały zgrubienie w kształcie maczugi na końcu ogona, przy czym istnieje więcej niż jedna taka cecha tych dinozaurów:

• Nodozaur miał ponad 5 metrów długości i ważył do 2 ton. Żył przed 70 milionami lat na terenie dzisiejszych Stanów Zjednoczonych. W znalezionych skamieniałościach brakowało czaszki. Naukowcy używają więc do rekonstrukcji czaszki spokrewnionego z nim panaplozaura.
• Nazwa Nodosaurus znaczy „jaszczur guzowaty”. Jego pancerz składał się z szeregu guzów kostnych ułożonych na przemian, raz dużych, raz małych. Chroniło go to skutecznie, nie ograniczając mu swobody ruchów.
• Stawy i ślady przyczepów mięśni nodozaura wskazują, że w razie niebezpieczeństwa zwierzę to kładło się płasko na brzuchu wystawiając ku napastnikowi opancerzoną, górną część ciała. Duży ciężar prawie uniemożliwiał jego odwrócenie i odsłonięcie nie opancerzonych części ciała.
• Tylne nogi nodozaura były dłuższe od przednich, wskutek czego jego głowa znajdowała się nisko nad ziemią. Długie tylne nogi odzwierciedlają pochodzenie tej grupy od pierwotnych dinozaurów ptasiomiedniczych, biegających na tylnych kończynach.