Niektóre dinozaury brodziły po rozlewiskach, inne za pewne czasem pływały w rzekach lub jeziorach, ale jak dotąd nie znamy dinozaurów morskich. Równocześnie z dinozaurami istniały jednak gady, które żyły w morzu. Dzieliły się one na trzy grupy. Ichtiozaury, czyli rybojaszczury przebywały wyłącznie w wodzie. Miały one opływowe ciała, a ich kończyny przekształciły się w płetwy. Ichtiozaury były bardzo liczne. Pojawiły się one przed 220 milionami lat, a wymarły przed 90 milionami lat. Drugą grupą gadów morskich były plezjozaury, które miały kończyny podobne do wioseł i spiczasty ogon. Również i one pojawiły się przed 220 milionami lat i wymarły razem z dinozaurami. Olbrzymie mozazaury z ostrymi zębami i ogonami jak u krokodyla, należą do trzeciej grupy. Pojawiły się dopiero pod koniec ery dinozaurów.

Na uwagę zasługuje fakt, iż wielkie gady morskie oddychały powietrzem tak, jak dinozaury. Musiały więc dla jego zaczerpnięcia regularnie wypływać na powierzchnię. Ich skamieniałości znalezione w Niemczech zawierały resztki ryb i gadów latających, które służyły im jako pokarm.