Do najwcześniejszych dinozaurów zalicza się dużego, europejskiego plateozaura i mniejszego, smuklejszego celofyza z południowego zachodu Stanów Zjednoczonych. Żyły one przed z górą 200 milionami lat.

Sądząc ze znalezionych skamielin, prozauropody były ostatnimi wielkimi roślinożernymi dinozaurami żyjącymi prawie na całej kuli ziemskiej. Możliwe jest jednak, że pierwsze prozauropody były małymi dwunożnymi drapieżnikami. Przypuszcza się, że takie prozauropody jak plateozaur były roślinożerne i mogły poruszać się na dwu, jak i na czterech nogach.

Plateozaur żywił się przypuszczalnie liśćmi, które rozdrabniał swoimi gęsto ustawionymi, ostrymi zębami. Przednie kończyny uzbrojone w ostre pazury, służyły mu prawdopodobnie do nagarniania pożywienia lub też do obrony. Plateozaur osiągał około 6 m długości i mógł, jeżeli stanął prosto na tylnych nogach, sięgnąć na wysokość 5 do 6 m.

Celofyz natomiast osiągał blisko 3 m długości i ważył zaledwie 30 kg. Biegał tylko na tylnych nogach i mógł osiągać  dużą szybkość. Miał dużo ostrych zębów i żywił się przypuszczalnie małymi jaszczurowatymi gadami, które żyły w tamtych czasach. Celofyz miał długie nogi i stopy, smukły tułów, długi ogon, dzięki któremu utrzymywał równowagę.