Skamieniałe kości zęby dinozaurów znaleziono w skałach. I to jest właściwie jedyne, pewne źródło wiedzy na ich temat. Nikt nigdy nie widział żywego dinozaura. Nikt też nie wie, czy ich skóra była ubarwiona jaskrawo, czy też przybierała maskujące „barwy ochronne”. Jak długo żyły? Czy wydawały jakieś głosy? Jak się zachowywały? Czym się odżywiały? Za pomocą metod opisowych w tekście można snuć domysły, ale chyba nigdy nie dowiemy się wielu rzeczy na pewno.

Jednym z najlepiej poznanych przez naukę dinozaurów jest iguanodont. W różnych rejonach Europy i Azji, w skałach pochodzących sprzed 120 milionów lat odnaleziono tysiące jego skamieniałych kości, w tym liczne, kompletne szkielety. Również w Ameryce Północnej i Południowej, w Afryce i w Australii znajdowano szczątki dinozaurów podobnych do iguandonta.

Cechami iguandonta były: brak zębów przednich, zręczne ręce, skóra pokryta łuską, dwie nogi, ostry wzrok i słuch, oraz mózg (wielkość mózgu dinozaura można oszacować na podstawie puszki mózgowej skamieniałej czaszki. Iguandonty i liczne inne dinozaury – podobnie jak dzisiejsze gady – proporcjonalnie do wielkości ciała, miały bardzo małe mózgi. Nie wystarcza to jednak do ustalenia stopnia ich inteligencji).